QUE ES?...
la robotica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y la construcción de maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano, remplazando la mano de obra o que requieren del uso de la inteligencia. las ciencias y tecnologías de las que deriva podría ser: el álgebra, los autómatas programables, las maquinas de estados, la mecánica o la informática.
REGLAS
en la robotica se establecen reglas o mas bien leyes, las cuales en ciencia ficion las tres leyes de la robotica son un conjunto de normas escritas por isaac asimov, que la mayoria de los robots de sus novelas y cuentos estan diseñados para cumplir. en ese universo las leyes son formulaciones matematicas impresas en los senderos positronicos del cerebro de los robots.
estas reglas son 3 y son:
1. un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inaccion, permitir que un ser humano sufra daño.
2. un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas ordenes entrasen en conflicto con la 1ra ley.
3. un robot debe proteger su propia en la medida en que esta proteccion no entre en conflicto con la 1ra y la 2da ley.
en la robotica se establecen reglas o mas bien leyes, las cuales en ciencia ficion las tres leyes de la robotica son un conjunto de normas escritas por isaac asimov, que la mayoria de los robots de sus novelas y cuentos estan diseñados para cumplir. en ese universo las leyes son formulaciones matematicas impresas en los senderos positronicos del cerebro de los robots.
estas reglas son 3 y son:
1. un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inaccion, permitir que un ser humano sufra daño.
2. un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas ordenes entrasen en conflicto con la 1ra ley.
3. un robot debe proteger su propia en la medida en que esta proteccion no entre en conflicto con la 1ra y la 2da ley.
COMPONENTES
estos son:
sistema mecánico: esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rigidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. esa estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecanicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
hidraulico: utiliza un liquido normalmente algun tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidraulicos.
electrico: utiliza la energia para alimentar motores u otro tipo de dispositivos electricos.
sistema de control: esta formado por los sistemas electronicos complejos que controlan las acciones delrobot, incluido un ordenador, a traves del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacenan en la memoria.
estos son:
sistema mecánico: esta constituido por una estructura mas o menos compleja formada por un conjunto de piezas rigidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. esa estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecanicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot.
hidraulico: utiliza un liquido normalmente algun tipo de aceite. los actuadores son cilindros y motores hidraulicos.
electrico: utiliza la energia para alimentar motores u otro tipo de dispositivos electricos.
sistema de control: esta formado por los sistemas electronicos complejos que controlan las acciones delrobot, incluido un ordenador, a traves del cual se introduce el programa, que describe las acciones que debe realizar cada elemento y que se almacenan en la memoria.
ARAÑA ROBOTICA
LA ROBOTICA
TUTORIAL DE LA ROBOTICA
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